package com.wave.system.domain;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.wave.common.core.domain.BaseEntity;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;

/**
 * 机械臂信息对象 sys_mechanical_arm_info
 *
 * @author wave
 * @date 2024-10-15
 */
@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@TableName("sys_mechanical_arm_info")
public class SysMechanicalArmInfo extends BaseEntity {

    private static final long serialVersionUID=1L;

    /**
     * 主键
     */
    @TableId(value = "id")
    private Long id;

    /**
     * 机械臂编号
     */
    private String scanSnCode;
    /**
     * 机械臂编号
     */
    private String armNumber;
    /**
     * 连接模式
     */
    private String connectMode;
    /**
     * 运行状态
     */
    private String runningState;
    /**
     * 机械手任务状态
     */
    private String armTaskState;
    /**
     * wcs任务状态
     */
    private String wcsTaskState;
    /**
     * 故障码
     */
    private String faultCode;
    /**
     * 取货位置
     */
    private String pickupLocation;
    /**
     * 放货位置
     */
    private String deliveryLocation;

}
